海寶Sensor-THC調高控制器
SNESOR THC是等離子切割中，用來調整割炬高度的控制器。MicroEdge、EDGE II 內置的等離子切割邏輯可以完成等離子切割過程中切割邏輯。
弧壓調高器具有下面的特點：
1、自動完成初始定位。
2、在切割過程中，自動根據所切割鋼板的位置調整割炬的高度。
3、在拐角處，根據設定的參數等離子到角的距離或遠離角的距離以及等離子高/低速度 等參數來共同確定調高器是否跟蹤弧壓，從而避免割炬撞上鋼板。
4、在切割過程中，如果切割路徑不在鋼板上，割炬上升而不是下降，所以不用擔心割炬會撞上鋼板。
5、在切割有縫的鋼板時，只要恰當的參數，調高器會自動檢測割縫，從而使調高器在割縫距離中不起作用，從而避免撞槍。
在使用SENSOR THC這個軸的時候，必須首先啟用這個軸，你所購買的控制器必須是三軸以上的控制器，其中兩個軸用于平面切割，第三個軸用來控制割炬的升降。。
SENSERTMTHC是功能齊全的割矩高度控制模塊，專為海寶自動化EDGE而設計。SENSERTMTHC采用了集成系統的新技術，具有高度的硬件可靠性。內置的SoftMotion和閉環(huán)伺服控制，使其功能更加完備。它簡單易用，大大地提高了數控切割加工的效率。
安裝與設置特征：
內置的檢測系統，使布線、檢測、設置更簡單。
內置的用戶可編程控制參數用于初始化高度傳感器、等離子弧電壓、割矩高度取消以及自動交叉切縫檢測。
完全的伺服環(huán)調節(jié)，包括速度、比例、積分、微分以及前饋增益調節(jié)。
弧電壓范圍寬：50---300VDC，以0.5V幅度增加。
手動或全自動高度控制。
可編程的回縮距離。
硬件規(guī)格
100W伺服驅動器，額定電壓200VAC,額定電流4.4A。
12位模數轉換器，采樣速率1KHz。
+/-10VDC的光電隔離驅動輸出以及可增加的編碼器輸入。
12英寸（300mm）的割矩升降行程。
升降體尺寸：高30.5英寸（774mm），寬7.25英寸（184mm），深度2.5英寸（63mm）。
升降體重量：20磅（9.07Kg）。
控制部分操作環(huán)境：0—50℃（32-122℉），相對濕度95%（非壓縮）。
升降體操作環(huán)境：0—70℃（32-158℉），相對濕度95%（非壓縮）。
可選配件
SoftTouch噴嘴接觸式初始高度傳感器。
遙控升降接口組件（適用于帶割矩高度升降器接口的控制器）。
氣動割矩安裝夾。
性能規(guī)格：
定位速度600inch/min，加速度19.2inch/min2。
在常規(guī)狀態(tài)下，動態(tài)跟蹤弧電壓+/-0.25V。拐點跟蹤電壓+/-1.0V。
動態(tài)定位精度+/-0.0005英寸，自帶1000線性編碼器,1Khz掃描率。
